1 软硬件准备

在使用 BlackFly 相机前，需要准备以下软硬件。

硬件：

1）工控机；

2）以太网线，推荐使用 CAT5e 以上网线；

3）6 pin GPIO 连接线；

4）如果通过 PoE 供电，需要使用 PoE 供电模块或者选用 PoE 网卡

5）网口采集卡（PointGrey 建议采用 Intel 芯片的网卡）。

6）CS 口镜头或者加 5mm 接圈的 C 口镜头（可选）；

软件：

PointGrey 的软件（Flycapture+.NetFrameWork4.0）或者其他支持 GigE Vision 的

软件。

网卡驱动（一般网卡会自带，或使用万能网卡驱动）。

安装 FlyCapture 应用程序软件，注意安装时在“接口驱动选择”对话框中，勾选“I will use GigE Cameras”。

注：建议使用 Flycapture2.4.3.10 以上版本。

2 相机网卡设置

以上准备完毕，进行以下的步骤：

2.1 相机供电

将相机与采集卡连接，并供电。

供电方式：

1）PoE 供电，使用 PoE 网卡或者 PoE 供电模块

2）通过 GPIO 供电（管脚 1 和 6，推荐使用 12V（5-16V））。

注意：GPIO 线序，配套 6Pin 线为 CEI 生产的黑色电源线，线序如下：

白色： 1 相机供电正极(5-16V，推荐 12V)

棕色： 2 触发正极

绿色： 3 +3.3V

黄色： 4 I/O

灰色： 5 触发地

粉色： 6 供电地

2.2 相机和网卡 IP 设置

设置网卡 IP

点击 Start Menu > FlyCapture SDK > Utilities > GigE Configurator 或者通过本地连

接-属性，来设置 IP 在左边窗格中，选择与当前相机所连接的网卡的本地连接，然后在右

边窗格中设置该网卡的 IP 地址和子网掩码。（注：如果网卡支持巨帧，建议开启巨帧，

将该网络连接的巨帧设置为最大，9000）如下图，可通过点击“OpenNetwork”设置巨帧。

网卡 IP 设置

设置相机 IP

设置相机的 IP，给一个新的相机上电并初始化以后，根据 DHCP 协议，会给相机分配一个动态的 IP 地址。除此之外，可以利用 GigE Configurator 配置相机的

IP，首先在左边窗格中点击选择需要设置的相机，然后在右边窗格点击

“AutomaticallyForce”进行设置。注意在使用 GigE Configurator 保存相机 IP 的

过程中，要选中相机的 Persistent IP 复选框，（将 DHCP 勾掉，如下图）这样才

能将 IP 保存到相机中。 

执行完以上操作，打开 Start Menu>FlyCapture SDK> FlyCapture 2，若采集界面

显示找到相机，双击可打开当前相机。若找不到相机，可点击界面上的刷新

（Refresh），如下图。

网卡相关设置

为了达到发挥网卡最优性能，需要对网卡的几个参数做做如下设置。

开启巨帧

网络连接-设置-高级，选中巨帧数据包，值为 9014、

性能选项

传输缓冲区---值  2048 接

收缓冲区---值 2048

中断节流率---值 极值